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我國自主研發出外骨骼機器人可助高位截癱者站起來

2016-9-29 14:22:43??????點擊:

      新華社成都9月28日電(記者吳曉穎)高約1米、重約38斤,從上至下有十多個關節、幾十個傳感器……高位截癱患者穿上這套類似金屬外骨骼式“盔甲”,不僅能重新站起來,還可以在上下樓梯時像正常人一樣行走。這套由我國自主研發的外骨骼機器人,近日在成都召開的第一屆全國醫用機器人和醫學智能化大會上亮相,驚艷全場。

  這款最新版本的個人助行外骨骼機器人,由電子科技大學機器人研究中心執行主任程洪領銜的跨學科團隊研制而成。從2010年起,該團隊經過6年基礎研發和核心技術攻關,完成了從原型樣機V1.0到工程樣機V3.2的更新,在智能人機交互技術和自適應步態規劃技術方面取得重大突破。這使我國繼美國、日本、以色列之后,在該研究領域躋身世界先進行列。

  林西川是研發團隊的核心成員之一。他告訴記者,這套可穿戴外骨骼機器人裝備的“魔力”在于將人類的“智力”和智能機電系統的“體力”相結合,可根據人的行為意圖來控制機器人系統,具有實現助行、康復訓練和助力功能。
  外骨骼機器人采用了生機電一體化系統,由電驅關節、機械連桿、智能鞋、腰部支撐及綁縛附件等組成。在工作時,首先通過外骨骼傳感器感知人體運動意圖,把信息迅速傳遞給計算機。然后,通過控制模塊傳達命令,實現電驅關節、機械連桿、智能鞋、腰部支撐及綁縛附件高效運轉,輔助使用者自如行動。記者看到,工作人員穿戴上外骨骼機器人裝備后,按下手中智能拐杖上的按鈕,腳下踩的踏板就會做出感應并做出向前邁出的動作。

  “相比傳統康復訓練設備,外骨骼機器人能夠使患者在其輔助下完成行走。不僅更加有利于腿部血液循環、防止肌肉萎縮,也有助于神經系統及大腦皮層找回患者原有行走步態的生物記憶。”林西川說。

  除了在醫療領域大有作為外,外骨骼機器人還能在體育運動和軍事中展露身手。程洪說,穿戴上外骨骼機器人,通過機械的動力帶動人體行走,可減輕幾十斤的重量,緩沖膝蓋壓力。在軍事方面,外骨骼機器人可幫助單兵負重最高達90公斤,實現戰地救援。

  目前,該產品的研發已進入小批量生產臨床測試階段。此前,該外骨骼機器人已在一批殘疾人身上進行了穿戴測試。

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